Machine à tisser, le nom commun du métier à tisser. La première machine à tisser était une machine à tisser (appelée machine à taille) posée sur le sol. La méthode d'utilisation consiste à utiliser la machine à tisser à pied pour déformer le bâton en bois, la main droite pour prendre les couteaux de trame pour serrer la trame et la main gauche est dans la posture du fil d'insertion de trame. La machine à taille de type cheville n'a pas de cadre, une extrémité de l'arbre d'enroulement est attachée à la taille, les deux jambes sont attachées à l'ensouple de chaîne à l'autre extrémité et le tissu est tendu et le fil de chaîne est divisé en deux couches. par le nombre impair et pair. La tige de lisse soulève le fil de chaîne pour former une foule, et l'aiguille en os est utilisée pour l'insertion de la trame, et le couteau battant bat la trame. La réalisation la plus importante du tissage à la taille est l'utilisation de trois types de tiges à lisses, de tiges fendues et de coupe-trame. Bien que ce type de métier à tisser semble très simple, il a un mouvement dans trois directions, comme l'ouverture et la fermeture de la bouche de tissage, la trame à gauche et à droite et le serrage avant et après. C'est l'ancêtre du métier à tisser moderne.
Dans la pratique de production du tissage, les gens ont progressivement créé et créé des métiers à tisser en diagonale. Son image est apparue à plusieurs reprises sur la pierre du portrait de la dynastie Han. Ce type de métier à tisser diagonal possède déjà un cadre avec un angle d'inclinaison de 50- ou 60- degrés sur la face et le cadre horizontal, ainsi qu'un dispositif d'ouverture pour le levage à pédale. Les tisserands peuvent s'asseoir et travailler ensemble, et les mains et les pieds sont utilisés ensemble. La productivité est plus de 10 fois supérieure à celle des métiers à tisser d'origine. Il s’agit du métier à tisser le plus avancé au monde à cette époque.
Au cours du développement de l'industrie textile moderne, diverses formes de métiers à tisser sans navette ont vu le jour, notamment les métiers à lances, les métiers à projectiles, les métiers à jet d'air, les métiers à jet d'eau, les métiers multiphasés, les métiers à trame magnétique. et bien d'autres encore. Par rapport au métier à navette, le tissu produit par le métier à tisser sans navette présente des avantages inégalés en termes de rendement, de qualité et de variété. Dans la plupart des domaines de tissage, le métier à navette a été remplacé. Ce rythme s'est encore accéléré et a été développé à partir des pays développés. L'industrie textile s'est étendue aux pays en développement. Du développement technique des métiers à tisser internationaux sans navette et de la demande de l'industrie textile, les progrès de la grande vitesse, de la grande largeur et de la sérialisation desmétiers à jet d'airest relativement rapide, à l'exception de sa large application dans l'industrie cotonnière à grande échelle. Le tissage, le jacquard et d'autres tissus sont de plus en plus utilisés, et les avantages demétiers à tisser à lances, la variété de tissus, la variété de tissus et une gamme plus large de tissus tissés sont devenus les deux modèles les plus populaires dans l'industrie textile. .